Кран оснащен основной стрелой 14 м, которую можно удлинить решетчатыми вставками длиной 2,5 м, 5 м (2 шт) и 8,75 м до 32,75 м с помощью пальцевых безрезьбовых соединений, обеспечивающих быструю сборку. Также кран имеет возможность установки неподвижного гуська длиной 5 м и 10 м и башенно-стрелового оборудования с длиной гуська до 30 м.

По заказу кран ДЭК–321 комплектуется:

• двухчелюстным двухканатным грейфером вместимостью 2,5 м³;
• грузоподъемным электромагнитом ЭМГ-117-30/м-01;
• установкой для устройства буронабивных свай СО-2.

Кран получает электроснабжение как от установленного на нем дизель-генератора мощностью 60кВт или 100 кВт на базе двигателя ЯМЗ-236, так и от внешней сети трехфазного переменного тока напряжением 380В. По желанию заказчика дизель-генератор может быть выполнен на базе двигателей Д440 (Алтайдизель) и Д-160 (ЧТЗ).

Дизель-генераторная установка крана ДЭК–321 может работать от нескольких видов генераторов: ГС-60, ГС-100, ЕСС-5-93-4 (Ереван).

Монтажный самоходный кран ДЭК–321 оборудуется предпусковым подогревом (электроподогревом ЭПД-305-220 или жидкостным подогревом ПЖД-30) для работы в суровых климатических условиях.

Кран оборудован кабиной, имеющей тепло- и шумоизоляцию, для чего применяется современный материал ИЗОТОН. Кабина обеспечивает хорошую видимость рабочей зоны и зоны расположения грузовых лебедок и, по желанию заказчика, оснащена кондиционером КТГ-Э-1У1. Конструкция крепления кабины позволяет ее быстро монтировать и демонтировать.

Кран ДЭК-321 оснащен приборами и устройствами безопасности, а именно:

• микропроцессорным ограничителем нагрузки крана ОНК-140-5;
• ограничителями высоты подъема крюковых обойм;
• ограничителем угла поворота стрелы;
• ограничителем запрокидывания стрелы;
• звуковой и световой сигнализацией и проч.

Кран имеет возможность передвижения с грузом, а также складывающийся портал, что уменьшает транспортный габарит по высоте.

Кран не требует специальной подготовки площадки для работы. Он имеет регулируемый по ширине гусеничный ход (4760 мм в рабочем положении и 3140 мм в транспортном), что позволяет транспортировать кран на трайлере по дорогам общего назначения без нарушения транспортного габарита. Гусеничный ход обеспечивает хорошую проходимость крана в крайне тяжелых условиях, надежную устойчивость при работе и передвижении. Привод и конструкция гусеничного хода позволяют производить разворот на кривых любого радиуса и на месте.

Кран для поставки за рубеж может быть произведен в экспортном исполнении для работы в условиях умеренного, сухого тропического и влажного тропического климатических поясов.