Шасси автокрана оборудовано механизмом блокировки межколесных дифференциалов, а также стабилизаторами поперечной и продольной устойчивости. Для облегчения пуска двигателя в холодное время года шасси оснащено системой предпускового подогрева “WEBASTO”. Скорость передвижения крана – 60 км/ч.

Привод крановых механизмов - гидравлический, работает от двух гидронасосов, приводимых в действие от двигателя базового шасси. Гидравлическая система позволяет легко и плавно осуществлять управление крановыми механизмами и выносными опорами в широком диапазоне скоростей с совмещением рабочих операций. Выносные опоры оснащены новыми усиленными гидроцилиндрами аутригеров.

Стрела автокрана - техсекционная телескопическая, длиной 9.7-21.7 метров, имеет последовательное выдвижение секций за счет двух гидроцилиндров и обеспечивает зону работы в секторе 240°. Стрела в транспортном положении жестко фиксируется конусными элементами на подстреловой стойке автокрана.

Кабина машиниста теплоизолирована, оборудована удобным пультом управления механизмами крана, регулируемым креслом крановщика, электрическим стеклоочистителем, вентилятором, осветительным плафоном, противосолнечным козырьком. В зимнее время предусмотрен обогрев кабины и обдув переднего стекла отопителем.

Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе микропроцессорный ограничитель грузоподъемности ОГМ-240 с цифовым отображением информации в кабине крановщика о массе поднимаемого груза, длине и угле наклона стрелы, проценте загрузки крана по грузовому моменту. Ограничитель грузоподъемности имет возможность работы в режиме координатной защиты крана и имеет телеметрический блок памяти. На автокране также установлен модуль защиты крана от опасного напряжения.

Автокран КС-45721 укомплектован индивидуальным комплектом ЗИП, позволяющим проводить техническое обслуживание и ремонт крана.